# 按键输入

GPIO 作为输入使用

# 抖动

特点：闭合和断开的时候都会出现

时长：5-10ms

消抖方式：

• 软件消抖：
  • 延时：检测到按键按下后进行 10ms 延时再检测
• 硬件消抖：
  • RC 滤波，平滑毛刺

# 寄存器

# GPIO 端口输入寄存器 IDR

电路结构：与施密特触发器连接，外部电平（模拟量）转换为数字的 0 和 1

施密特触发器：上临界和下临界电压，高于上临界为 1，低于下临界为 0，两个阈值中间不改变值

每一个 GPIO 有一个 IDR，16 位分别对应一个 GPIO 的 16 个引脚

# HAL 函数

# 读引脚

1

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIOx 可以是 GPIOA … G

GPIO_Pin 可以是 GPIO_PIN_0 … 15

函数的变量输入是相关的宏定义

# 时钟配置

1

__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE();

# 初始化结构体

1
2

GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;//初始化结构体
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &gpio_init_struct);

# 结构体成员

• Pin 对应的引脚 0 -15
• Mode 模式 输入 / 输出
• Pull 上拉 / 下拉
• Speed 速度：高速、低速

# 上拉与下拉区别

上面那副图是板载的按钮的原理图，右侧接到 GPIO 的端口

上拉：向端口内看，经过一个电阻接到 VDD，当没有信号输入时，高电平，无法区分输入高电平和无信号输入的情况

下拉：向端口内看，经过一个电阻接到 GND，当没有信号输入时，低电平，无法区分输入低电平和无信号输入的情况

结合上述知识，WK_UP 应下拉输入，KEY0-2 上拉输入

浮空输入：不接上拉或下拉电阻，当没有信号输入时，电平不确定

模拟输入：信号不经过施密特触发器

# CUBEMX

点选引脚，选择 GPIO_Input

配置上下拉

配置 label（多了一个用户宏定义 在 main.h 中会进行宏定义，把 label 映射到相应的 GPIO Port 和 Pin）